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       為了實際實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制規(guī)律,必須采用可以直接測量的控制對象輸入與輸出,根據(jù)真空鍍膜機建立確定狀態(tài)的動態(tài)系統(tǒng),稱其為觀測器。由輸出確定控制規(guī)律本身的動態(tài)系統(tǒng)稱為動態(tài)補償器。

       基于狀態(tài)方程式進行控制系統(tǒng)設(shè)計的**特點之一是在確定控制規(guī)律后 ,獨立進行這種狀態(tài)估計器的設(shè)計。

       也就是說,除了控制對象的構(gòu)造之外,都是利用算法計算求出來的。

       這樣就構(gòu)成了既包含外部環(huán)境在內(nèi)的控制對象,又能使閉環(huán)穩(wěn)定且能跟蹤目標值的系統(tǒng)。但是, 真空鍍膜機廠家的設(shè)計人員感到最困難的問題是在給出具體設(shè)計指標后,究竟利用評價函數(shù)還是利用極點配置的方法問題。

       為解決這個問題,通常是改變評價函數(shù),再根據(jù)控制系統(tǒng)特性的變化,尋求出**優(yōu)評價函數(shù),對此需要反復(fù)進行幾次才行。

       真空鍍膜機的系統(tǒng)控制往往采用階梯狀或塊狀的線性自由系統(tǒng)輸出來表達外干擾和目標值的形式。因此,在現(xiàn)代控制理論中,特別是將這種控制系統(tǒng)稱為"伺服系統(tǒng)”。

       這種伺服系統(tǒng)的設(shè)計按如下步驟進行:建立包含有干擾和目標值等控制對象的外部環(huán)境模型,對于與控制對象組合的全系統(tǒng),尋求狀態(tài)反饋規(guī)律。